Magnetinis griebtuvas yra mechaninis komponentas, veikiantis magnetinės traukos principu. Jį daugiausia sudaro rotorius ir statorius. Rotorius ir statorius yra sujungti magnetine trauka, o valdymo sistema leidžia tiksliai valdyti rotoriaus padėtį, greitį ir tikslumą.
Pagrindinė magnetinio griebtuvo struktūra apima rotorių, statorių, kreipiamuosius bėgius ir magnetus. Kreipiamieji bėgiai yra pritvirtinti prie statoriaus, o magnetai, pagaminti iš tokių medžiagų kaip feritas, uždedami ant kreipiamųjų bėgių. Įjungus energiją, ant statoriaus susidaro magnetinis laukas, generuojantis magnetinę jėgą. Magnetai yra ant rotoriaus, o magnetų ir statoriaus magnetiniai laukai traukia vienas kitą, taip pasiekiama rotoriaus levitacija ir sukimasis.